В состав Российского государства Мордовские земли входили постепенно. Процесс начался с присоединения Мещеры и Нижегородского княжества к Московскому в конце ХIV века и продлился до завоевания Казанского ханства в середине ХIV в. Колонизацию Среднего Поволжья еще в условиях конфронтации с Казанским ханством, Большой Ордой, Русское государство проводило хорошо продуманной тактикой постепенного присоединения земель за счет строительства укрепленных поселений. Так в ХIV в. на р.Мокше шло развитие края под защитой стен городов-крепостей Темникова, Наровчата, Краснослободска и Троицка. Позже, во второй половине ХVII в. в связи со строительством Симбирской сторожевой черты появились Атемар, Саранск, Инсар, Шишкеевский, Потишский и Инзерский остроги. Намного ранее границы Русских княжеств охраняли Мещерские сторожа, неся дозорную станичную службу.
ХVI – ХVIII вв. После падения Казанского ханства и окончательного присоединения всей Мордовии в состав Русского централизованного государства ее территория во второй половине ХVI – начале ХVII вв. входила в состав Арзамасского, Алатырского, Темниковского и частично Шацкого и Кадомского уездов. Управление краем осуществлялось разными приказами. Земли, находившееся ранее в составе Казанского ханства, были подчинены созданному приказу Казанского Дворца. Сбором государственных прямых налогов ведал на территории края Новгородский (с 1601 г. Нижегородский) четвертной приказ. Землями и крестьянами, перешедшеми к двору великого князя (царя), управлял приказ Большого Дворца. Для управлением уездами назначались воеводы. Они подчинялись тому приказу, в ведении которого находилась соответствующая территория. Воевода имел приказную или съезжую избу, в которой производились все дела по управлению краем. Приказная изба возглавлялась дьяком. Уездной администрации подчинялись волостные сотники, стоявшие во главе волостей и назначавшиеся из представителей местной знати, выборные старосты из ясашных крестьян, управляющие отдельными деревнями или группой селений. Черносошные (государственные) крестьяне и посадские люди избирали на сходах земских старост и целовальников. Кроме того в каждом уезде выбирались целовальники и головы для таможенных, мельничных и пр. сборов. В ХVI в. основным объектом обложения была земля, а единицей обложения соха и выть. В целях учета всех видов податного облажения правительство провело писцовые переписи: в 1564 г. в Темниковском уезде, в 1573 г. - в Алатырском уезде.
В ХVII в., особенно во второй половине, в связи с развитием товарно-денежных отношений, образованием Российского рынка, значительная часть податей, поступавших государству с мордовских крестьян, была переведена на денежный оклад. Даже наиболее долго сохранявшиеся в натуральном виде стрелецкий и посопный хлеб также были переведены на деньги. Кроме постоянных платежей, правительство неоднократно облагало население чрезвычайными поборами на строительство новых городов, крепостей, на жалование ''работным людям'', на военные расходы. С населения взимались деньги на содержание ''дальних сторожей'' на Атемарской и Корсунской засечных чертах,''караульные'' и др.
В начале ХVIII века петровские преобразования: активная внешняя политика и войны, преобразования армии, управления и культуры, создание флота, строительство заводов, каналов, верфей и городов требовали колоссальных денежных средств. Это привело к широкому развитию различных оброчных сборов, реформы прямых налогов, введения подушной подати. Вводились военные налоги: рекрутские, корабельные, драгунские и др. Реформы Петра I вызвали необходимость преобразований и государственного аппарата. В 1718 – 1721 гг. в России проведена реформа государственного аппарата, в ходе которой было упразднено большинство приказов и введены коллегии. Всего за эти годы было создано 12 коллегий. По областной реформе 1719-1720 гг., вместо двухступенчатой структуры: губерния – уезд учреждено трехступенчатое деление: губерния – провинция – уезд. Темниковский уезд с приписанными к нему дворцовыми землями вошли в Шацкую провинцию Воронежской губернии, Инсарский – в Тамбовскую провинцию этой же губернии, Алатырский уезд – в состав Алатырской провинции Нижегородской губернии, Саранский – в Пензенскую провинцию Казанской губернии. В 1775 г. Императрица Екатерина II утвердила законодательный акт «Учреждения для управления губерний Всеросийской империи», в соответствии с которым в России была проведена реформа местного управления. В преамбуле к Закону указывалось, что ''по великой обширности некоторых губерний, оные недостаточно снабжены как правительствами, так и надобными для управления людьми''. В 1779 г. Указом Екатерины II образовано Тамбовское наместничество из 15 уездов. В состав наместничества вошли Темниковский и Спасский уезды. В 1780 г. Указом Екатерины II повелевалось Владимирскому, Тамбовскому и Пензенскому генерал – губернатору графу Р.И. Воронцову организовать Пензенское наместничество. Центральная часть Мордовии вошла в состав Саранского, Инсарского, Краснослободского, Троицкого, Наровчатского, Шишкеевского уездов Пензенского наместничества. Так же указом предписывалось генерал-поручику, правящему должность генерал-губернатора Симбирского и Казанского князю Мещерскому организовать Симбирское наместничество из 13 уездов. Восточная часть Мордовии вошла в состав учрежденных Ардатовского, Корсунского, Котяковского уездов, а также Алатырского уезда.
